第一代SLK(R170) 1996年
首次亮相在1994年的巴黎車展，到1996年推出時，軟篷仍然比較流行，配備了罕有機械式自動開閂硬頂的SLK自然非常矚目。名字由來是德文「Sportlich, Leicht, Kurz」即是運動化、輕量化以及短軸距。Electro-hydraulic開閂篷系統只要25秒完成操作，亦都把開篷車的安全性帶到另一層次。
當時引擎選擇，包括2.0公升四缸引擎，馬力由134hp至190hp，後者配備supercharger。之後還加入SLK 320，配備3.2公升V6引擎，215hp；當然還有SLK 32 AMG，supercharged V6，349hp。

第二代SLK(R171) 2004年
2004年春天，超進取造型，概念來自SLR McLaren，跑車味道超濃，全新底盤令SLK更加運動化。而且這更是首款座椅配備Airscarf暖頸系統的車型，冬天照開篷。引擎方面，有1.8公升supercharged四缸引擎的SLK 200，馬力160hp。亦有3.5公升自然吸氣V6引擎的SLK 350，268hp。最後更有首次在SLK身上用上V8引擎的SLK 55 AMG，355hp馬力。

第三代SLK(R172) 2011年至2016
最後一代SLK，因為後繼車款就改名為SLC。第三代於2011年推出，不過設計引來爭議，部份車迷覺得不及上一代有跑車味。今次首次引入名為Magic Sky Control的玻璃窗頂，只要一按鍵，玻璃就可以由透明轉為不透光，閂篷都可以好開揚好有型。而且當時SLK更在歐洲推出柴油型號SLK 250 BlueEfficiency。其餘型號則包括1.8公升四缸引擎、181hp/201hp馬力的SLK 250。SLK 350則擁有302hp馬力，至於SLK 55 AMG，則用上5.5公升V8引擎，416hp馬力。以下亦找到日本宣傳片，由菜菜緒、山本耕史試車。

SLC Final Edition